Роботи
Bionic Kangaroo стрибає не набагато гірше оригіналу
В останні роки все частіше з'являються роботи, призначення яких залишається сумнівним, проте завдяки цікавим рішенням розробників, їх дітище стає відправною точною для більш серйозних проектів.
Ми з вами бачили і роботів-собак, і робота-чайку, і навіть робота-бабку, однак остання розробка робототехнической компанії Festo на наш погляд є найбільш креативним підходом до проектів у даній сфері. А вся справа в тому, що фахівці компанії розробили справжнісінького робота-кенгуру.
Незважаючи на те, що компанія Festo щорічно створює або придумує інноваційні конструкції роботів, BionicKangaroo становить найбільший інтерес. Розробка велася в рамках проекту Bionic Learning Network, чия мета використати принципи живої природи для натхнення. Розробка велася в лабораторіях компанії кілька років і ось, нарешті, розробники показали свого робота-кенгуру.
Фахівцям з Festo вдалося практично з максимальною точністю відтворити будова тіла кенгуру, а механічна частина рухової системи робота взагалі повністю копіює принципи руху реального тварини. Задумка спеців полягала в тому, що б за допомогою стрибка, повернути енергію, яка на цей стрибок була витрачена, і вкласти її в наступний стрибок, і варто зазначити, у Festo це вийшло зробити. Саме таким чином влаштовані самі кенгуру, які за допомогою рекуперації енергії здатні в швидкому темпі бігти досить довгий час, при цьому витрачаючи в порожню мінімум енергії.
Системи BionicKangaroo
І якщо у справжніх кенгуру сухожилля, то у BionicKangaroo замість них пружні пружини, які поглинають енергію під час приземлення і здатні «розвернутися» для наступного стрибка. Робот важить близько 7 кілограмів, а його зріст становить майже один метр. Цікаво й те, що висота стрибка такого робота становить 40 сантиметрів, а довжина стрибка - 80 сантиметрів, так що вже зараз показники досить не погані.
В якості внутрішнього джерела енергії виступає мініатюрний компресор. Таким чином, стислий в ньому повітря призводить руху пневматичних мускулів робота. У свою чергу, руху робота управляються системою управління, яку забезпечують енергією малогабаритні акумуляторні батареї. Крім усього перерахованого вище робот має кінематичну систему для збереження рівноваги і стабілізації BionicKangaroo під час його переміщення.
