Роботи
Робот-пожежник SAFFiR
- Опубліковано: Понеділок, 06 квітня 2015, 18:43
Безліч різних видів роботів за останнє десятиліття далеко не дивовижний факт, вчені встигли створити роботів-собак, роботів-альпіністів, пилососів і ще безліч різних видів і типів, яким притаманна своя спеціалізація.
Ось і цього разу фахівці з Політехнічного університету Вірджинії і університету Пенсільванії постаралися і представили перші розробки робота-пожежника.
За задумом розробників, робот буде абсолютно автономний і зможе ефективно діяти у різних надзвичайних ситуаціях, переважно всередині замкнутих приміщень і відсіків військових судів. Подібна спеціалізація не випадкова, оскільки замовлення оформлене Дослідницької лабораторією ВМФ США.
Назвали майбутнього пожежного відповідно - Shipboard Autonomous Firefighting Robot, скорочено SAFFiR і вже зараз ведуться роботи над програмою польових випробувань, в рамках якої робот зможе вперше проявити себе і показати на що він здатний.
Робот-пожежник забезпечений системою різних датчиків, і в стані переміщатися вертикально, а так само утримувати своє становище при великому куті крену корабля. Крім того, робот отримав можливість орієнтуватися в просторі, а так само може розглянути навколишнє обстановка як в умовах сильного задимлення так і при сильній засветке від відкритого полум'я.
Студенти університетів Вірджинії і Пенсільванії, які ведуть свою роботу під керівництвом професорів та інших фахівців, вже розробили і показали, як працюватимуть складні алгоритми управління робота. У його функціонал розробники заклали вміння пересуватися по різних поверхнях, виявляючи і огинаючи перешкоди, а так само знаходити оптимальні маршрути свого просування.
Незважаючи на те, що розробка SAFFiR почав ще три роки тому, розробники вирішили не залишати застаріле обладнання та модернізували апаратну частину робота. Так, наприклад, встановлені спочатку сервоприводи отримали нові штучні м'язи. А для захисту компонентів робота від відкритого полум'я була розроблена спеціальна гума, з якої можна сформувати виріб будь-якої форми і яка витримує нагрівання до температури в 500 градусів за шкалою Цельсія.
На даному етапі розробки, робот проходить останні випробування для максимальної налагодження алгоритмів програм системи управління, а так же допрацьовуються деякі частини конструкції. Після всіх підготовок, розробники готові піддати своє творіння справжнім випробуванням, в ході яких буде вирішено, як скоро робот з'явиться на світ у всій своїй красі.
