Роботи
Анатолій Левенчук розповідає про конференції з робототехніки
У Сколково пройшла знакова робототехнічна конференція. Моя думка - в ході її організатори щосили прагнули продемонструвати, наскільки велике відставання наших робототехнических виробів, створюваних вузами, від іноземних.
Для доказу даної тези використовувався «забійний арсенал»: на виставку вітчизняних досягнень були запрошені західні фахівці, які зуміли наочно і переконливо довести, що і порівнювати то, власне, нічого. Залишається тільки сподівається, що урок піде про запас, і наші люди з стартапа нарешті задумаються над тим, яке насправді вони займають місце в світі, і чи не час не "розводити руками», а дійсно створити що-небудь конкурентоспроможне і гідне уваги.
Два висловлювання на конференції, які особливо запам'яталися. Одне з них належить Ігорю Агамірзяну з РВК, інше - Олексію Корнілову, що є науковим керівником програми «Робототехніка» і, за сумісництвом, ще й головним експерт «Робофеста»
Агамирзян заявив, що всі великі прориви трапилися ще до сімдесятих років. До них він відніс надзвуковий літак, політ американців на Місяць, створення промислового робота і екзоскелета, атомні станції. Після 70-х років настала ера еволюції, викликана тим, що розвивалася, в основному, обчислювальна техніка. Наступила епоха, коли на роботів знову робиться серйозна ставка, дає шанс появи нових крутих проривів.
Погодившись з ним, «докрутили» вислів: при заміні конфігурації комп'ютера з тачскрін-програма-пікселі на таку конфігурацію, як на датчики-програма-приводи саме життя стане зовсім іншою, а технологічні прориви підуть один за іншим. Адже роботи скоро зможуть робити те, що людям з їх повільністю в руху, тугодум і неточністю в рухах, принципово недоступне. До речі, все це досі було недоступне і машинам, з їх одноманітними рухами, обмеженістю механіки і тупістю.
Олексій Корнілов у своєму виступі підкреслив, слово «робот» поступово йде з мови. Адже сьогодні, небагато-немало, про мова йде про масове промисловому виробництві девайсів, а слово «робот» завжди-з-майбутнього і ніколи не було і не буде словом-о-сьогоденні.
Всього пару років тому почалося масове виробництво роботів-пилососів під маркою «Румба». Сьогодні роботом його вже ніхто не називає, просто пилосос. Те ж саме відбулося з роботом-кондиціонером, який сам себе чистив. Сьогодні це просто пилосос. Повірте, коли почнемо випускатися робот-автомобіль, вже скоро він стане просто автомобілем, втративши слово «робот» по дорозі. Таким чином, до своїх давніх прикладів: «бухгалтерія, механізована бухгалтерія, комп'ютеризована бухгалтерія, бухгалтерія» або «пошта, електронна пошта, пошта», сміливо додам наступну тріаду: «робот, робот-пилосос, пилосос».
Майже всі бесіди, проведені на виставці, щиро засмутили. Майже всі фахівці «зациклені» навіть не на якийсь технологічному ланцюжку, але лише на власній операції, в цей ланцюжок включену. Майже все: гонка за тим, що вдалося подивитися на «заубгорном» Youtube, але намногодешевле. Винятків майже не було. Їли робити знижку на те, що демонструвалися тільки роботи студентів, то що собою представляють роботи професорів цих хлопців ?!
При цьому байок про погане освіті, «ніякому» виробництві »розповідалося багато, але хто їх сьогодні не розповідає ?! Кому цікаві ці разючі наповал, але нічого не поліпшують приклади ?!
Яскравий приклад того, як роботи з таким підходом тільки погіршать життя, показав ... гардероб гіперкубі самого Сколково. Два гардеробника, що обслуговують гостей в гіперкубі, управлялися з однією людиною всього за 15 секунд. При цьому сім секунд вони витрачали на те, щоб дістатися до вільного гачка, одну секунду, щоб повісити одяг, ще сім - на повернення назад. При цьому, супернавернена, електрифікована, комп'ютеризована система, де кожна бирка має мікросхему і запам'ятовує номер вешалкоместа на вельми хитро влаштованої моторизованої системі, не знадобилася. Результат - величезна черга там, де бути її, в принципі, не повинно.
На вході все зітхали, дивувалися, оглядалися, обережно оцінювали нововведення, але на виході, коли «оператори гардероба», використовуючи картку-бирку, засовував її в комп'ютер, і конвеєр починав недоречно гриміти ланцюгами протягом сорока секунд, стьоб в гардеробі з приводу недоречною показною «роботизації» стояв самий що ні на є відвертий. Кожен хотів висловитися на цю злободенну тему.
Gary Bradsky, з яким відверто хотілося поговорити, наполягав на тому, щоб розмова велася тільки про одне: про розробку системи, надійно розпізнає руки людини. Це розробка дає можливість прийняти нові, досі не існували, стандарти з безпеки. В результаті їх ухвалення не потрібно буде зводити паркан «навколо і близько» кожного працюючого робота і, тим самим, промислова робототехніка стане коштувати на порядок дешевше.
Він переживав з приводу того, що проблеми, які вони зараз відчувають, стосуються не софтверного, а більше відносяться до хардверних. Управління, яке ведеться через промислові контролери, жахливі і сильно обмежують можливості. Ті 3D-оптичні системи, які вже є на ринку, можуть якісно распозновать об'єкти, але вони коштують зовсім немислимі гроші.
Компанія Bradsky продемонструвала, як можна вести розвантаження ящиків в траку зі швидкістю один ящик за шість секунд. У людини ця операція займає такий же час, але в компанії, перш ніж просувати систему на ринок, хочуть збільшити швидкість до 4 секунд на ящик. При цьому ціна за «однорукого вантажника» буде в межах 100-150 тис. Доларів, тобто цілком такий, щоб підняти настрій потенційним покупцям і «засмутити» профспілка вантажників. Роботизована розвантаження-навантаження контейнерів - це прорив, який слід визнати дуже серйозним результатом. Адже за впровадженням таких роботів коштують мільйони мільйонів робочих місць, де поки прийнята важка фізична робота.
Організатори конференції запропонували провести конкурс, що нагадує DARPA Grand Challenge, тобто проїзд автомобілів без водія по бездоріжжю. Те, що пропонувалося як тим, вимагає окремої розмови. Конкурсом саме як конкурсом і не пахло, тобто ніхто не говорив, що потрібно досягти, в чому, власне, полягає змагання. Зате піклувальників про нашу автомобільну промисловість було більше, ніж треба. Багатьом чомусь здається, що країна, в якій автомобільна галузь знаходиться ... повинна видати світу «на гора» свій власний і найкращий у світі робот-автомобіль.
Мені вдалося запропонувати дві ідеї для конкурсу.
Перша - перемогти, нехай не в основний, а лише в спеціальній програмі, на конкурсі П.І. Чайковського. Уявімо собі ситуацію, коли на сцену виходить робот, у нього є справжній рояль і ноти. Ось він бере ноти і грає, при цьому імпровізуючи. Усі складові частини такого конкурсу давно «мають місце бути»: проводяться змагання за програмами інтерпретації музики, ноти давно вміє читати комерційний софт, а далі перед організаторами та учасниками стоять тільки робототехнічні завдання: аналіз сцен з роялем і нотами, і - найважливіше - руки , яким належить і ноти перегорнути, і твір зіграти на високому художньому рівні.
Друга - створити робота-трансформера, але не збирається лего, а саме «трансформера», як це робиться в мультфільмах, що представляє собою лабораторію з фізики. І переможцем стає той, кому вдасться за допомогою цього робота створити кращий курс з фізики, математики та інформатики, об'єднавши ці три дисципліни в одну. Відомо, що у дітей в головах ніколи ці три курси разом не вкладаються. Ось і спробуйте, адже базової підготовки з фізики, математики, інформатики неможливо засвоєння жодного глибокого курсу робототехніки.
Пропозиції, що звучали з місць і стосувалися «створення третьої руки для космонавт» або «снігоприбирального комбайна, що нагадував робот-пилосос типу Румби», здалися мені занадто поверховими. Однак зауважу, що зал, переповнений професіоналами-робототехніки, найбільш тепло підтримав ідею конкурсу на створення підручника робототехніки. Мої думки з цього приводу ви можете прочитати абзацом вище ...
